Романюк, О. Н., М. С. Курінний, and В. О. Денисюк. “Hardware-Oriented Method Antyaliayzynhu Stepper Trajectory Segments”. Problems of Informatization and Management, vol. 1, no. 23, Nov. 2008, pp. 249-54, doi:10.18372/2073-4751.1.9287.