Тачиніна, О. М., М. М. Гальченко, Є. І. Соколов, А. О. Ціпов’яз, and А. О. Зунунов. “Mathematical Modeling of Servo System of Industrial Robot”. Problems of Informatization and Management, vol. 1, no. 57-58, Mar. 2017, pp. 79-85, doi:10.18372/2073-4751.1.12797.