Тачиніна, О. М., Гальченко, М. М., Соколов, Є. І., Ціпов’яз, А. О. and Зунунов, А. О. (2017) “Mathematical modeling of servo system of industrial robot”, Problems of Informatization and Management, 1(57-58), pp. 79–85. doi: 10.18372/2073-4751.1.12797.