Тачиніна, О. М., М. М. Гальченко, Є. І. Соколов, А. О. Ціпов’яз, and А. О. Зунунов. 2017. “Mathematical Modeling of Servo System of Industrial Robot”. Problems of Informatization and Management 1 (57-58):79-85. https://doi.org/10.18372/2073-4751.1.12797.