ТАЧИНІНА, О. М.; ГАЛЬЧЕНКО, М. М.; СОКОЛОВ, Є. І.; ЦІПОВ’ЯЗ, А. О.; ЗУНУНОВ, А. О. Mathematical modeling of servo system of industrial robot. Problems of Informatization and Management, [S. l.], v. 1, n. 57-58, p. 79–85, 2017. DOI: 10.18372/2073-4751.1.12797. Disponível em: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/PIU/article/view/12797. Acesso em: 26 feb. 2026.