Тачиніна, О. М., Гальченко, М. М., Соколов, Є. І., Ціпов’яз, А. О., & Зунунов, А. О. (2017). Mathematical modeling of servo system of industrial robot. Problems of Informatization and Management, 1(57-58), 79–85. https://doi.org/10.18372/2073-4751.1.12797