Тачиніна, О.М., Гальченко, М.М., Соколов, Є.І., Ціпов’яз, А.О. and Зунунов, А.О. 2017. Mathematical modeling of servo system of industrial robot. Problems of Informatization and Management. 1, 57-58 (Mar. 2017), 79–85. DOI:https://doi.org/10.18372/2073-4751.1.12797.