ОПТИМАЛЬНИЙ ДИСКРЕТНИЙ НЕЧІТКИЙ ФІЛЬТР ПАРАМЕТРІВ ПОЛЬОТУ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА

Victor Bocharnikov, Illya Bocharnikov

Анотація


 Розглянуто задачу оптимальної нечіткої дискретної фільтрації сигналів в умовах нечітких нестаціонарних шумів. Сформульовано задачу оптимальної фільтрації корисного сигналу про параметри польоту безпілотного літального апарата. Рівняння динаміки сигналів описано у вигляді нечітко інтегральних рівнянь. Визначено критерій оптимізації нечіткого фільтра. Запропоновано підхід до формування оптимальної оцінки корисного сигналу на основі використання двовимірної фільтруючої функції, заданої на декартовому добутку простору стану і часу W´Т у вигляді . Виконано синтез оптимальних параметрів двовимірної фільтруючої функції . Наведено алгоритм оптимальної нечіткої фільтрації сигналів датчиків польотної інформації безпілотного літального апарата. Проведено дослідження оптимальності роботи синтезованого фільтра і порівняльний аналіз його роботи та роботи фільтра Калмана на фактичних даних про висоту польоту безпілотного літального апарата в умовах реальних шумів. Показано переваги запропонованого рішення.


Ключові слова


нечітка міра; нечітка оцінка; нечіткий інтеграл; теорія робастного управління

Посилання


Bocharnikov, V.P.; Bocharnikov, I.V. 2010. Discrete fuzzy filter of UAV’s flight parameters.  Proceedings of the NAU. N 3 (44): 3039.

Бочарников В.П. Fuzzy-технология: Математические основы. Практика модели-рования в экономике. – Санкт-Петербург: Наука РАН, 2000.  328 с.[Bocharnikov, V.P. 2000. Fuzzy-Technology: Mathematical Foundations. The practice of modeling in economics. St. Petersburg. Nauka RAN. 328 p.] (in Russian).

Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / под ред. Д.А. Поспелова.  М.: Наука, 1986.  396 с.[Fuzzy Sets in Models of Control and Artificial Intelligence. Ed. D.A. Pospelov. Moscow. Nauka. 1986. 396 p.] (in Russian).

Дюбуа, Д.; Прад, А. Теория возможностей. Приложения к представлению знаний в информатике / пер. с фр.  М.: Радио и связь, 1990.  288 с.[Dubois, D.; Prades, A. 1990. Theory of options. Applications to knowledge representation in computer science. Translation from French. Moscow. Radio and Communications. 288 p.] (in Russian).

Touat, M.A.; Bocharnikov, I.V.; Bodnar, L.S. 2009. Parametric optimization of multivariable robust control using genetic algorithm. − IХ International Scientific Conference of graduate and young scientists “Polіt”: Proceeding of abstracts. Kyiv. NAU-Druk: 215216.

Асаи, К.; Ватада, Д.; Иваи, С. и др. Прикладные нечеткие системы / пер. с яп. под ред. Т. Терано, К. Асаи, М. Сугено. − М.: Мир, 1993.  386 с.[Asai, K.; Vatada, D.; Iwai, S. and others. 1993. Applied fuzzy systems. Ed. T. Terao, K. Asai, M. Sugeno. Translation from Japan. Moscow. Mir. 386 p.] (in Russian).


Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 2306-1472 (Online), ISSN 1813-1166 (Print)

Передплатний індекс 86179

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.

Ulrich's Periodicals DirectoryIndex CopernicusDOAJSSMРИНЦWorldCatCASEBSCOCrossRefBASEDRIVERНаціональна бібліотека ім. ВернадськогоНауково-технічна бібліотека НАУ