Synthesis of control laws, when aerostat is influenced by instructed disturbances
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.42.1821Keywords:
aerostatic platform, parametric robust optimization, unstructured disturbanceAbstract
Aerostatic platforms are perspective project for securing mobile communication. Robust system should be synthesized for stabilizing. It can function in the following wide disturbance range: stratosphere wind (structure disturbance), parametric disturbance (unstructured disturbance). One of the way to solve the task is a -many-model approach. The appraisal of discrete system stability, which are influenced by disturbances, was made by the Kharytonov theorem.
References
Platform Airship’s Robust Stabilization in Stochastic Atmosphere / A.A. Tunik, I.K. Ahn, H. Ryu, et al. // Proceedings of the KSAS Fall Annual Meeting. − Sejong Univ., Seoul. − 2001. − Р. 293 − 299.
Tunik A.A. Robust Optimization of Control Law of Flight in Stochastically Disturbed Atmosphere / A.A. Tunik, I.K. Ahn, C.H. Yeom // Proc. of Millennium Conference on Air and Space Sciences, Technology and Industries. − Hankook Aviation University. − Apr. 28, 2000. − Seoul, Korea. − Р. 122 – 133.
Schoemig E. Mixed Control of Multimodel Plants / E. Schoemig, M. Sznaier // Journal of Guidance, Control and Dynamics. − No. 3, May – June, 1995. − Р. 525 – 531.
Туник А.А. Многомодельный подход к парамет-рической робастной оптимизации цифровых систем управления полетом / А.А. Туник // Проблеми управ-ління і інформатики. −2004. − №2. − С. 32−43.
Kwakernaak H. Robust Control and Optimization / H. Kwakernaak // Automatica. − 1993. − Vol.29, No.2. − Р. 255 – 273.
Тунік А.А. Робастна параметрична оптимізація дискретної системи управління, яка має неструктуровані параметричні збурення / А.А. Тунік, О.О. Абрамович // Вісник НАУ. − 2004. − № 2. − С. 31−35.
McLean D. Automatic Flight Control Systems / D. McLean // Prentice Hall Inc.,Englewood Cliffs, 1990. − 593 p.
Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования / Э. Джури. – М.: ГИФМЛ, 1963. – 455 с.
Chapellat H. Robust stability under structured and unstructured perturbations / H. Chapellat, M. Dahleh, S.P. Bhattacharyya // IEEE Transactions on Automatic Control. − October1990. − Vol. 35, No.10. − Р. 1100−1107.
Харитонов В. Л. Об асимптотической устойчивости положения равновесия семейства систем линейных дифференциальных уравнений / В.Л. Харитонов // Дифференциальные уравнения. − 2000. − Т. 14, №11. − С. 2086−2088.
