Adaptive control of dynamic plant in the presence of irregular disturbances based on methods for current functional identification its model in off-line and on-line modes
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.23.1085Abstract
The two types of adaptive control systems containing an identifier in feedback circuit are considered. In contrast to the system of the first type, in which the on-line current estimation of unknown plant parameters is implemented, the off-line mode is introduced in the systems of the second type at an initial stage of adaptation. Some features of these types of systems are established. Their comparative evaluation is given.
References
Блохин Л.Н. Оптимальные системы стабилизации. – К.: Технiка, 1982. – 144 с.
Тимофеев А.В. Рекуррентные конечносходящиеся алгоритмы адаптивной идентификации дискретных динамических объектов //Изв. АН СССР. Техн. кибернетика.– 1973. – № 6. – С. 206–113.
Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами.– М.: Наука, 1981. – 448 с.
Срагович В.Г. Адаптивное управление. – М.: Наука, 1981. – 384 с.
Кунцевич В.М., Лычак М.М. Синтез оптимальных и адаптивных систем управления: Игровой подход. – К.: Наук. думка, 1985. – 248 с.
Landau I.D., Lozano R., M'Saad M. Adaptive control. – London: Springer, 1997. – 562 p.
Азарсков В.Н., Блохин Л.Н., Житецкий Л.С., Куссуль Н.Н. Робастные методы оценивания, идентификации и адаптивного управления. – К.: НАУ, 2004. – 500 с.
Житецкий Л.С. Развитие метода рекуррентных конечносходящихся алгоритмов для решения задачи адаптивной стабилизации линейного дискретного динамического объекта // Кибернетика и вычисл. техника. – 1983. – Вып. 60. – С. 17–22.
Азарсков В.М., Житецький Л.С, Сущенко О.А. Розвиток ідентифікаційного підходу до задачі адаптивної стабілізації дискретного динамічного об’єкта при нерегулярному збуренні // Вісн. НАУ. – 2004.– №1. – С. 35–39.
Zhiteckij L.S., Skurikhin V.I, Procenko N.M., Sapunova N.A. Adaptive robust and careful control applied to steam temperature regulation of a thermal power plant // Proc. of the 13th IFAC World Congr. – San Francisco, USA, 30th Jun. – 5th Jul., 1996. – 1996. – О. – P. 115–120.