Algorithms of robust optimization of inertially stabilized platforms

O. A. Sushchenko, A. A. Tunik

Abstract


The features of the parametrical and structural robust optimization for systems of control by the initially stabilized platforms are considered. The main tasks of the initially stabilized platforms for the ground and marine vehicles are described. The statements of the parametrical and structural robust optimization problems for the initially stabilized platforms for the vehicles of the studied class are represented. The optimization results are given

Keywords


component; ground and marine vehicles; robust parametrical and structural optimization; inertially stabilized platforms

References


Hilkert J. M. Inertially stabilized platform technology / J. M. Hilkert // IEEE Control Systems Magazine. – 2008. – No 1. – Р. 47–64.

Tunik A. A. Parametric optimization procedure for robust flight control system design / A. A. Tunik, H. Rye, H. C. Lee // KSAS International Journal. – 2001. – Vol. 2. – No 2. – Р. 95–107.

Skogestad S. Multivariable Feedback Control / S. Skogestad, I. Postlethwaite. – New York: Jonh Wiley, 1997. – 559 p.

Сущенко О. А. Робастна параметрична оптимізація системи стабілізації та визначення курсу / О. А. Сущенко // Електроніка та системи управління. – 2009. – №1(19). – С. 111–118. [Sushchenko O. A. Robust parametrical optimization of system for stabilization and course determination / O. A. Sushchenko // Elektronika ta sistemi upravlinnya. – 2009. – No1(19). – P. 111–118.]

Сущенко О. А. Параметрична оптимізація навігаційних контурів багаторежимної системи стабілізації та визначення курсу / О. А. Сущенко // Вісник Національного авіаційного університету.– 2009.– №3. – С. 67–75. [Sushchenko O. A. Parametric optimization navigational contours multimode stabilization system and determining the course / O. A. Sushchenko // Visnik Natsionalnogo aviatsiynogo universitetu.– 2009.– №3. – P. 67–75.]


Full Text: PDF

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.