Estimation of remote unmanned aerial vehicles control delays

V. M. Sineglazov, R. Yu. Tkachov

Abstract


The causes of delays in the control circuit of remote unmanned aerial vehicles are considered. The necessity of taking into high-speed performance, memory and capacity of digital hardware facilities, realizing the system of autonomous remote control is substantiated

Keywords


delay, the system of autonomous remote control

References


Зосимович Н. В. Роботизированная система с комбинированным управлением беспилотного летательного аппарата для оперативного мониторинга окружающей среды / Н. В. Зосимович // Аэрокосмическая техника и технологии, 2008. 6 (53). – С. 40–46. [Zosimovich N. V. Robotized system with combined control to unmanned flying vehicle for operative environmental and ecological monitoring / N. V. Zosimovich // Air-space technique and technology, 2008. 6 (53). – P.40–46]. (in Russian).

Литюк Л. И. Методы цифровой многопроцессорной обработки ансамблей радиосигналов / Л. И. Литюк, В. Л. Литюк. M.: Солон-Пресс, 2007. – 592 с. [Lityuk L. I. Methods of digital multi-processing of radio assemblies / L. I. Lityuk, V. L. Lityuk. M.: Solon-Press, 2007. – 592 p.] (in Russian).

Ходько С. Т. Проектирование систем управления с нестабильными параметрами / С. Т. Ходько. Л.: Машиностроение, 1987. – 232 с. [Khodko S. T. Designing control systems with unstable parameters. – L.: Mechanical Engineering, 1987. – 232 p.] (in Russian).

Четвериков, В. Н. Подготовка и телеобработка данных в АСУ: учеб. пособ. для вузов / В. Н. Четвериков. – М.: Высшая школа, 1981. – 320 с. [Chetverikov V. N. Preparation and teleprocessing data in ACS / V. N. Chetverikov. – M.: High School, 1981. – 320 p.] (in Russian).

Alan W. Brown (ed.), Component-Based Software Engineering, IEEE Computer Society, Los Alamitos, CA, 1996, – 140 p.

Системы управления с ЭВМ: пер. с англ. / К. Острём; авт. Виттенмарк Б.; под ред. С. П. Чеботарев – М.: Мир, 1987. – 480 с. [Management systems with a computer: Transl. from English. / K. B. Ostriom, B. Vittenmark – M., World, 1987. – 480 p.] (in Russian).

Степанченко И. В. Исследование дискретных систем управления в случае ограничений на комплекс технических средств // Кубинская наука. Биб-ка журн.: науч. общ. – Краснодар, 2001. – С. 201–212. [Stepanchenko I. V. Investigation of discrete control systems under the influence of the limitations of the hardware // Science of Cuban. Library of a Journal: Com. scientific. – Krasnodar, 2001. – P. 201–212.] (in Russian).


Full Text: PDF

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.