Kalman filtering in orientation systems

Sh. I. Askerov

Abstract


The use of Kalman filter in system of orientation is considered. The block diagram of Kalman filter realization is proposed

Keywords


component; orientation system; Kalman filter; block diagrams

References


Распопов В. Я. Микросистемная авионика: учеб. пособие / В. Я. Распопов. Тула: .Гриф и К.. 2010. – С. 211–216. [Raspopov V. Ya. Microsystem avionics: study guide / V. Ya. Raspopov. Tula: “Grif i K” 2010. – Р. 211–216.]

Ишлинский A. Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация / A. Ю. Ишлинский. М.: Наука, 1976. – C. 430–431. [Ishlinsky A. Yu. Orientation, gyros and inertia navigation / A. Yu. Ishlinsky. M. Nauka, 1976. – Р. 430–431].

Бабич О. А. Обработка информации в навигационных комплексах / О. А. Бабич. М.: Машиностроение, 1991. – С. 125–127. [Babich O. A. Processing of information in navigation complexes / O. A. Babich. М.: Mashinostroenie, 1991. – Р. 125–127].


Full Text: PDF

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.